2004-06至2019-06，北京理工大学，数学与统计学院

 2005-05至2006-11，西班牙马德里自治大学，数学系，博士后，导师：Enrique Zuazua教授

 2002-07至2004-06，中国科学院数学与系统科学研究院，系统所，博士后